比萨这个名字的由来是个谜。虽然这座城市的起源几个世纪以来一直无人知晓,但佩拉斯吉人、希腊人、伊特鲁里亚人和利古里亚人曾以不同的方式被认为是这座城市的创始人(例如,希腊古城比萨的殖民地)。公元前五世纪的考古遗迹证实了一座海上城市的存在,与希腊人和高卢人进行贸易。 1991 年在加里波第竞技场挖掘过程中发现的伊特鲁里亚墓地的存在证实了其伊特鲁里亚起源。
古罗马作家将比萨称为一座古老的城市。斯特拉博将比萨的起源追溯到特洛伊陷落后神话中的皮洛斯国王内斯托尔。维吉尔在他的《埃涅阿斯纪》中指出,比萨在所描述的时代已经是一个伟大的中心。人们认为,来自阿尔菲斯海岸的定居者在“伊特鲁里亚土地”上建立了这座城市。维吉尔评论员塞维乌斯写道,比萨人的国王图蒂人(Teuti)或珀罗普斯人(Pelops)在公元纪元开始前十三世纪建立了这座城镇。
如果古代当局将海军公羊的发明归功于比萨,那么它的海上作用应该已经很突出了。比萨利用了作为西海岸从热那亚(当时是一个小村庄)到奥斯蒂亚的唯一港口的优势。比萨是罗马海军远征利古里亚人、高卢人和迦太基人的基地。公元前 180 年,它根据罗马法成为罗马殖民地,称为皮萨努斯港 (Portus Pisanus)。公元前 89 年,皮萨努斯港成为市镇。奥古斯都皇帝将殖民地加固为一个重要港口,并将其名称改为 Colonia Iulia obsequens。
据推测,比萨是在海岸上建立的。然而,由于阿尔诺河和塞尔基奥河(其河口位于阿尔诺河以北约 11 公里(7 英里)处)的冲积沉积物,海岸向西移动。斯特拉博表示,该城市距海岸 4.0 公里(2.5 英里)。目前,它距离海岸 9.7 公里(6 英里)。然而,它是一座海上城市,船只沿着阿诺河航行。公元90年代,城内建成了浴场综合体。