兰开斯特这个名字是以‘Lan’和‘caster’两个部分组成,意为“吕讷河上的罗马城堡”。开斯特是由古英语词汇“cæster”演变而成,意为“罗马人的城堡”。而兰则是取名自河流吕讷河(River Lune)。
1086年 末日审判书首次提及兰开斯特。
1193年6月12日 兰开斯特成为一个自治市镇。
1612年 著名的彭德尔女巫在兰开斯特城堡审判。
1880年 一个永久性的军事兵营建立。
1894年 凤凰街钻厅完成。
1937年 许多建筑在城市中心,兰卡斯特得到城市的地位。
2004年3月 兰开斯特被授予公平贸易城市的地位。
2015年5月 伊丽莎白二世(Elizabeth II)女王陛下访问了兰开斯特城堡。