拉罗谢尔地区在古代曾被桑托内斯高卢部落占据,附近的桑东日地区和桑特斯市也因此得名。随后,罗马人占领了该地区,并在那里开发了沿海盐生产以及葡萄酒生产,然后将葡萄酒重新出口到整个帝国。在圣埃洛伊 (Saint-Éloi) 和米尼姆 (Les Minimes) 发现了罗马别墅,以及同一时期的盐蒸发池。
1360 年百年战争期间,根据布雷蒂尼条约,拉罗谢尔成为英国领土。然而,在卡斯蒂利亚-法国舰队和英国舰队之间发生拉罗谢尔海战后,拉罗谢尔于 1372 年 6 月驱逐了英国人。西班牙人有 60 艘船,英国人有 40 艘。他们的骑士和士兵也比英国人多。法国和西班牙决定性地击败了英国,自 1340 年斯勒伊斯海战以来,法国首次控制了海峡。拉罗谢尔海战是最早在军舰上使用手枪的案例之一。法国人和西班牙人对抗英国人。[11]恢复自由后,拉罗谢尔拒绝进入杜盖斯克兰,直到 1372 年 11 月查理五世承认该城市的特权。
1864 年,拉罗谢尔港(水闸后面的“Bassin à flot”区域)是世界上第一艘机械动力潜艇 Plongeur 首次潜水实验的地点,由玛丽·约瑟夫 (Marie-Joseph) 指挥。卡米尔·多雷 (Camille Doré) 是拉罗谢尔人。第二次世界大战期间,德国在拉帕利斯(拉罗谢尔的主要港口)建立了潜艇海军基地。拉罗谢尔是德国的据点,也是战争结束时最后一个获得解放的法国城市。盟军对拉罗谢尔的围攻发生在1944年9月12日至1945年5月7日之间;这个要塞,包括雷岛和奥莱龙岛,由德国海军中将恩斯特·席尔利茨 (Ernst Schirlitz) 率领的 20,000 名德国军队占领。在法国海军护卫舰舰长迈耶进行谈判以及德国于 5 月 7 日全面投降后,法国军队于 5 月 8 日进入拉罗谢尔。